防卫，分为正当防卫和防卫过当。正当防卫，是对正在进行不法侵害行为的人采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。致人轻伤属于刑事犯罪的范畴，但是因防卫致人轻伤，构成正当防卫的，就不负刑事责任。防卫过当的，应当负刑事责任，但是可以减轻或免除处罚。

撞人要负刑事责任吗？

具体视情况而定，如果驾驶人无违章操作，仅是受害人过错，是不需要负刑事责任的。如果是交通肇事罪是需要承担刑事责任的。

交通事故不一定就构成交通肇事，如果交通肇事致人死亡，是要负刑事责任的。

发生重大事故的违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役，情形有以下：

（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的。

（2）死亡三人以上，负事故同等责任的。

（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

以交通肇事罪定罪处罚的，致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，情形如下：

（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的。

（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的。

（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的。

（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的。

（5）严重超载驾驶的。

（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。

根据《刑法》第133条的规定，犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。

《刑法》第13条、第24条《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪；危险驾驶罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。