是的，只要符合取保候审条件，就可以向办案人员申请取保候审。人民法院、人民检察院、公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：

1、可以判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可以判处有期徒刑以上，取保候审不造成社会危险的；

3、患有严重疾病，生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取保候审不会造成社会危险；

4、羁押期限届满，案件尚未完成，需要取保候审。

醉驾取保后还会被判刑嘛

刑事案件中，很多人以为犯罪嫌疑人取保候审就等同于不用再追究刑事责任了。其实这是一种误解，取保候审不等于不追究刑事责任。通俗来讲，取保候审就是采取保证的方式，让犯罪嫌疑人、被告回家等待开庭审判。如果法院经过审理后判决犯罪嫌疑人、被告人要服刑，那么被取保候审人还是要继续服刑的。但一般能够采取取保候审的犯罪嫌疑人案件大多存在证据不足或犯罪情节较轻的问题，所以取保候审后被判处缓刑的概率也要大的多。

《中华人民共和国刑法》第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。