答敲诈勒索罪未遂属于犯罪。

《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、犯罪未遂是否要判刑

犯罪未遂应当承担刑事责任并判刑。但可适当从宽处罚，即可比既遂犯从轻或减轻处罚。需要注意的是，犯罪未遂可以从宽处罚，而不是从宽处罚。

建议被告有专业律师代表刑事辩护，争取轻判的机会很大。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、抢劫未遂是否依法追究刑事责任

根据我国刑法的有关规定，抢劫未遂要追究刑事责任。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、犯罪未遂的处罚原则

犯罪未遂的处罚原则是：对于未遂犯可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。根据我国刑法的相关规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但是由于其自身意志以外的原因而未能得逞；对于犯罪未遂的罪犯，刑法规定可以比照既遂犯而在处罚上从轻或者减轻处罚，因为未遂犯在社会危害性等方面相对于既遂犯较轻。