两人签订书面合同，当事人均在合同上签名、盖章或者按指印的时候合同算是成立。但如果法律规定或当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受的，合同自对方接受时成立。

合同到期后不续签的怎么处理？

合同到期不续签，劳动者离开用人单位的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位支付解决不成。

劳动者仍然在用人单位就业的，应当尽快签订书面劳动合同，超过一个月开始支付双倍工资。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。