根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中针对认罪认罚的规定，我国认罪认罚可以做无罪辩护。因为认罪认罚是指行为人认罪认罚，是同意检察院对自己的定罪以及量刑建议。但是辩护律师可能对行为人的犯罪行为有不同见解，认为其应当无罪，则可以为当事人进行无罪辩护，也不影响当事人的认罪认罚。

认罪认罚审理程序

认罪认罚庭审程序使用简易程序里的简化审。犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。办理认罪认罚案件，人民检察院一般应当提出确定刑量刑建议。对新类型、不常见犯罪案件，量刑情节复杂的重罪案件等，也可以提出幅度刑量刑建议。提出量刑建议，应当说明理由和依据。犯罪嫌疑人认罪认罚没有其他法定量刑情节的，人民检察院可以根据犯罪的事实、性质等，在基准刑基础上适当减让提出确定刑量刑建议。有其他法定量刑情节的，人民检察院应当综合认罪认罚和其他法定量刑情节，参照相关量刑规范提出确定刑量刑建议。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十五条认罪认罚从宽制度

犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。