犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。还未正式实施犯罪。

犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。已经正式开始实施犯罪。

首先，停止的时间点不一样。犯罪预备是犯罪着手之前开始准备工具、制造条件的时候；而犯罪中止则是在犯罪既遂之前的任何时间段中都可以发生。

其次，二者停止的原因不一样。犯罪预备是由于意志以外的因素而造成的，而犯罪中止是由于行为人自己自动放弃犯罪而造成的。前者是欲而不能而后者是能而不欲。

一、犯罪预备的条件

犯罪预备必须具备以下三个条件：

1、为了实施某种犯罪；

2、为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件等犯罪的预备活动；

3、犯罪的预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪准备阶段的某一点上，不能继续发展为着手实施犯罪。

二、犯罪中止的分类

1、预备中止和实行中止

行为人在犯罪预备的过程中，着手实行犯罪之前而停止实施犯罪行为的，属于预备形态的中止。当行为人已经着手实行犯罪，在实行犯罪的过程中中止犯罪行为的，是犯罪实行形态的中止。例如甲携带凶器去杀乙，路上遇到几名治安联防队员，治安联防队员并不知道甲的目的，走了。后来，甲内心悔悟，打消了杀人的意念，返回家去，因而未着手实行杀人行为。甲的行为构成预备阶段的中止。实行阶段的中止，是指在犯罪的实行过程中，自动地中止了实行行为。例如，甲在杀乙的过程中，见乙痛苦呻吟的惨状，产生了怜悯之心，中止了杀人行为。甲的行为构成实行阶段的中止。又如，甲携带凶器拦路抢劫，黑夜中遇到乙便实施暴力，乙发现是自己的熟人甲，便喊甲的名字，甲一听便住手，还向乙道歉说：对不起，认错人了。甲的行为属于实行阶段的犯罪中止。

2、终了中止和未终了中止

实行终了的中止，是指行为人已经实施完毕犯罪行为，但在犯罪结果出现以前，行为人自动有效地避免犯罪结果发生的行为。未实行终了的中止，是指行为人在犯罪的实行行为尚未实施完毕时中止了犯罪行为的实行，当然也防止了犯罪结果的发生。