抢劫罪20年后自首的，在一般情况下不会判死刑。如果20年前已经立案了，自首的会减轻处罚；如果没有立案的，不会处罚，因为已经过了追诉时效。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

一、抢夺罪与抢劫罪的联系具体是

抢夺罪与抢劫罪的联系：抢夺罪可以转化成抢劫罪。犯抢夺罪的，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，以抢劫罪定罪处罚。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

二、抢劫强奸数罪怎样处罚

抢劫强奸数罪的处罚：依法应当数罪并罚，有可能判处死刑，具体量刑应当综合犯罪嫌疑人作案年龄、作案手段、场所、危害后果等。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

三、抢劫罪最轻判刑多久

抢劫罪最轻判三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。