想取保候审的应该要满足取保候审的条件，且由被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属以及被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师提出取保候审的申请，并且应当书面提出。

如对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性等情况的犯罪嫌疑人可以采取取保候审。

然后公安机关会在接到申请后七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续。不同意取保候审的，会书面通知申请人，并说明理由。

所以想要取保候审就必须要满足其条件，并在侦查、审查起诉以及审判过程中提出。

取保候审到期后怎么办

取保候审到期后会解除取保候审并退还保证金，至于是否判刑要看法院如何审理，与取保候审是否到期没有直接关系。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

取保候审是一种针对犯罪嫌疑人关押期已满，但案子还未完结采取的强制措施，并不是取保候审后就可以判无罪，是否判刑主要是看法院如果审理，与取保候审没有关系。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

（一）不得进入特定的场所；

（二）不得与特定的人员会见或者通信；

（三）不得从事特定的活动；

（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。