子女未履行赡养义务的，仍享有继承权。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产。

一、法定继承顺序怎么规定的

法定继承的遗产分配原则指的是在法定继承中确定同一顺序的法定继承人应分得的遗产份额的基本准则。其主要包括两方面的内容：

1、一般情况下同一顺序继承人继承遗产的份额应均等根据法定继承中遗产分配的一般原则：

同一顺序的法定继承人在继承遗产时，一般情况下，应当按继承人的人数均等分配遗产数额。所谓“一般情况”是指同一顺序的各个法定继承人，彼此在生活状况、劳动能力以及对被继承人所尽抚养、抚养或赡养义务等方面，情况基本相同，条件大致相近。所谓“均等分配遗产”是指同一顺序的各个法定继承人所取得的被继承人遗产数额比例相同，没有明显差别。

2、特殊情况下法定继承人的继承份额可以不均等根据法律的有关规定，特殊情况主要是指：

(1)对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应给予照顾。继承人只有同时具备生活有特殊困难和缺乏劳动能力两个条件的，才能在遗产分配时给予适当照顾。所谓生活有特殊困难，是指无法维持正常的生活，而不是指和其他继承人相比生活质量比较差。这里的适当照顾是指分割遗产时，一般以该继承人分得遗产能满足其基本的生活需求即可。如果被继承人遗留下的遗产特别多，继承人平均分配遗产就可以足额保证有特殊苦难的继承人的生活，就没有必要加以照顾。

(2)对被继承人尽了主要赡养义务或者与被继承人共同生活的继承人分配遗产时，可以多分。这是民法典“权利义务相一致”原则的体现。尽了主要赡养义务主要是指对被继承人的生活提供了主要经济来源，或在劳务方面给予了主要扶助。与被继承人共同生活的继承人，一般而言，他们对继承人所尽的抚养义务要比那些不与被继承人生活在一起的继承人要多一些，所以，法律规定可以多分遗产。但是，如果继承人和被继承人生活在一起而不照顾被继承人、不尽抚养义务的，不仅不能多分，而且还要少分。需要指出的时，这里是可以多分，而不是应当多分，不具有强制性。

(3)有抚养能力和抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应该不分或少分。这里包含两个条件：首先，被继承人经济上或生活上有困难，需要继承人抚助；其次，继承人有条件和能力，却不抚养被继承人。两者需要同时具备。如果被继承人不要抚助，或者继承人没有能力和条件尽抚养义务，都不适用该规定。

二、父母去世哪些人可以继承遗产房？

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、抚养子女和有抚养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有抚养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

第一千一百二十九条丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

第一千一百三十条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

三、遗产第一顺序继承人有先后吗

第一顺序继承人继承财产没有先后顺序，应该依法由配偶，子女，父母平均分配遗产。《民法典》对法定继承的规定如下：

第一千一百二十六条，继承权男女平等。

第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

第一千一百二十九条，丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。