要看具体情况，酒驾：即饮酒驾车，指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml之驾驶行为。醉驾：即醉酒驾车，指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml之驾驶行为。

危险驾驶罪:

（1）指在道路上驾驶机动车,追逐竞驶,情节恶劣的；

（2）醉酒驾驶机动车的；

（3）从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或严重超过规定时速行驶的；

（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

一、危险驾驶罪的立案标准是怎么样的？

(一)满足以下情形就可以立案处理危险驾驶罪：

1、追逐竞驶，情节恶劣的：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。

2、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升的属于醉酒驾驶。

(二)危险驾驶罪的处罚

《刑法》在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(1)追逐竞驶，情节恶劣的；

(2)醉酒驾驶机动车的；

(3)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、醉驾低于140免于刑事处罚吗

醉驾低于140也不可能免于刑事处罚的，根据我国刑法的相关规定，在道路上醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，此时需要车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。因此，只要是机动车驾驶人体内酒精含量大于或者等于80mg/100ml，并且开车上路的，那么就能够依法判刑。

《刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的；

(二)醉酒驾驶机动车的；

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。