谅解书不能免除刑事责任。依照法律规定谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑，但是案件具体怎么判还要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定。

一、谅解书是一人一份嘛

刑事案件受害人写的谅解书一份，是至少一份，但是一般有赔偿条款的，应该一式三份，可随卷移送。

刑事和解协议书，是在刑事诉讼中被害人或者被害人家属与被告人或者犯罪嫌疑人之间达成协议，而形成的法律文书。刑事和解协议书的内容为双方协商的权利义务条款。

一般包括：犯罪嫌疑人或者被告人向被害人赔礼道歉或者予以一定的经济赔偿，被害人对被告人的行为表示谅解，或者撤回控告的意思表示。

谅解书，是双方达成协议后，被害人或者被害人家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，而向办案单位出具的，请求办案单位对犯罪嫌疑人或者被告人从轻、减轻或者免除处罚的意思表示。

根据刑法规定，对于被害人家属予以谅解的，自诉案件可以撤案处理，公诉案件可以从轻或者免除处罚，由办案单位视情节而定。刑事和解和谅解制度在一般的轻罪案件中，是获得从宽处理的常见形式。

二、签谅解书需要注意的地方

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，由被害人一方所出具的法律性质的书面文书。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，谅解书应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害求请求免予追究被告人的刑事责任。