犯罪未遂，是已经着手实施犯罪，但由于犯罪分子意志意外的原因未能得逞，是未遂，如张三准备杀李四，但是举刀的时候听到警笛声，吓的扔下刀就跑了，这个就是故意杀人未遂。

一般而言，过失犯罪没有未遂。因为过失犯罪，只有造成了这种结果，才构成犯罪，不造成这种结果，也不构成犯罪了。

另外一种是举动犯，只要实施某种行为，那么就是犯罪既遂，不存在未遂的情况，常见的如传授犯罪方法罪，只要传授了，就构成犯罪。

一、诈骗500未遂是犯罪吗

是犯罪。只要是实施了诈骗行为，不管是既遂、未遂，都构成诈骗。未遂是已构成犯罪的一种形态，是从轻、减轻处罚的法定情节。

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。在这种情况下，着手是实行行为的起点。应该从主客观统一的意义上把握着手：

主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；

客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。

二、犯罪预备与未遂区别

1、概念不同：犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。