取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。当事人无需在开庭前再次前往看守所等待开庭。

当事人无需在开庭前再次前往看守所等待开庭。

取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押。

【解答】取保候审是否需要前往看守所等待开庭

根据我国《刑事诉讼法》第七十七条的规定，取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以在家中等待开庭，无需前往看守所。因此，取保候审并不需要前往看守所等待开庭。这一结论也得到了《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十五条的明确规定支持。因此，答案为“不需要前往看守所等待开庭”。

根据我国《刑事诉讼法》第七十七条的规定，取保候审的犯罪嫌疑人、被告人可以在家中等待开庭，无需前往看守所。因此，取保候审并不需要前往看守所等待开庭。这一结论也得到了《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十五条的明确规定支持。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。