一方有出轨等过错的，无过错方可以起诉离婚。法院的具体处理是：

1、法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也也愿意接受调解，则双方存在调解的基础，法院会调解处理。

2、如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚。

3、法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾。

一、起诉离婚需要准备的材料：

第一，离婚起诉状；

第二，结婚证、身份证等证明身份的材料；

第三，证明夫妻感情破裂的证据；

第四，自己抚养子女的有利条件。

根据《民事诉讼法》第一百二十条的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、起诉离婚的程序怎么走？

1、到人民法院向法院提起诉讼申请。

2、经立案大厅审查符合立案条件，准予立案后，由立案庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费(50元)。法院正式受理案件。

3、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。

4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，法院也通知你到庭参诉。

5、双方到庭后，由法院进行调解。

6、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。

法院以双方感情是否确已破裂作为判决离婚的法定条件。准予离婚的以下例示性的法定理由：

(1)重婚或有配偶者与他人同居的;

(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;

(3)有赌博、吸毒等恶习，屡教不改的;

(4)因感情不和而分居满2年的;

(5)其他导致夫妻感情破裂的情形。