未成年人致人轻伤十六周岁以上的要承担刑事责任。根据法律规定，十六周岁以上的未成年人，是完全刑事责任能力人，是要承担刑事责任的；十四周岁以上十六周岁以下的对故意伤害致人重伤承担责任。十六周岁以下的，对致人轻伤不承担刑事责任。

未成年人寻衅滋事致人轻伤，会被判多少时间

如果是不满十四周岁的未成年人寻衅滋事致人轻伤的，不承担刑事责任；如果是已满十六周岁的未成年人寻衅滋事致人轻伤的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施寻衅滋事行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

《刑法》第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。