1、二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者;

2、侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权;

3、最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗;而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。飞车抢夺”中驾驶车辆逼挤撞击或强行逼倒他人以排除反抗、趁机夺取财物，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法夺取财物，行为人呢明知其手段会造成他人伤亡后果而仍强行夺取放任造成财务持有人轻伤以上后果的，也应当按照抢劫罪定罪处罚。

一、抢劫没抢到钱怎么定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。