根据《刑法》第二十三条

【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《刑法》规定了未遂犯这个概念，所以即使抢劫未遂，也构成抢劫罪的未遂犯，也构成犯罪。

一、抢劫罪未遂的量刑

1、根据《刑法》第二百六十三条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

2、根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》：对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50％以下。

二、抢劫未遂的认定

抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》中第十个问题抢劫罪的既遂、未遂的认定规定：具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。一般来说，应以行为人是否劫取了财物，作为区分既遂与未遂的标准。但抢劫致人重伤、死亡的，属结果加重犯，不存在未遂问题。