车辆年检的时间规定要分车型的。

（1）非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外）6年内免检，每2年申请检验标志；在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次；

（2）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（3）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次；

（4）、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

法律依据：《道路交通安全法》第十条

准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。