质押权的设立条件：

1、债权人和债务人之间必须以担保债权的实现为目的签订书面的质押合同。

2、质物必须是可转让和可扣留的动产。

3、质物交付质权人占有。

一、质押合同是合同的什么形式

动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。设定动产质押，出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。动产质押合同应当以书面形式订立质押合同，但书面形式的要求并不是质押合同生效必须具备的条件，而只具有证据效力。

二、民法典下如何规定质权人

质权人实现质权，就质物的变价优先受清偿，其前提条件是债务履行期届满而质权人未受清偿。出质人与质权人签订质押合同，为债权人设定质权。但质权不一定都能实现，如果债务人在债权清偿期届满前或届满时清偿债务的，就不存在质权实现问题，只有在债务履行期届满所担保的债权未受清偿的，质权人才可以以质物来实现自己的质权。债务履行期届满质权人未受清偿，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物，就所得价款优先清偿自己的担保债权，这就是质权人优先受偿权。质权人的优先受偿权是针对债务人的其他债权人而言的。其他债权人主要是指没有担保的一股债权人。

三、汽车质押和抵押的区别

汽车质押和抵押的区别是：

1.方式不同。抵押不转移抵押物的占有，汽车仍由所有权人占有；而质押则相反，出质人必须转移质物的占有，就是说质押需要押车。

2.担保范围有差别。抵押的法定担保范围包括主债权、利息、违约金、损坏赔偿金以及实现抵押权的费用；而质押担保范围除了抵押担保范围以外，还包括质物保管费用。

3.含义不同。抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。质押是指债务人或第三人将其特定财产移交给债权人占有、作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价金优先受偿的物权。