投案自首取保候审程序如下：

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。在规定期限内投案自首，如实供述自己罪行，且罪行轻微，不再对社会具有危险性的，可以不予羁押；其中，犯罪较轻的，可免除处罚。自首后有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，依法减轻或者免除处罚。

以下几种情况也可视为自首：

（一）在逃犯罪嫌疑人委托他人代为投案或者用信电方式投案后，接受公安机关讯问且到案后能如实供述罪行的；

（二）在逃犯罪嫌疑人家属陪同、扭送其归案或主动报案，并符合如实供述罪行的条件；

（三）在逃犯罪嫌疑人向公安司法机关之外的其他组织单位投案，如实供述罪行的。我们国家所规定的自首是积极的认罪的态度，因此在定罪量刑的时候可以进行一定的考虑。当然了，自首和取保候审之间并不存在着必然的联系，只要符合取保候审在《刑事诉讼法》当中的规定就可以申请。

投案自首的案是什么意思

投案自首的案是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的案件。

当事人犯罪后自动投案，审理时会从轻或减轻处罚，自动投案也包括被家人或朋友说服然后去投案或在家人和朋友陪同下投案，投案后必须交代一切犯罪事实，如果只是去自首而不配合办理案件，如不交代犯罪经过不算自首，如交代了执法机关还没有掌握的线索或事件还可以在量刑上减轻。

对于自首情节，综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，能够减少基准刑的40％以下；犯罪较轻的，能够减少基准刑的40％以上或者依法免除处罚。

《刑事诉讼法》第六十八条

人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。