一般不予理赔。因为没有交通事故责任认定书，保险公司没有办法确定要赔多少；如果是负全责的，保险公司就在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿，如果不是全责，那么保险公司就需要按责任认定书的比例来进行理赔。就事故的赔偿问题双方可以协商解决，协商时可以依据事故认定书划分的责任协商，也可以自由协商。因为有保险，先让保险公司在责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是12．2万。保险公司承担责任后仍赔付不足的，有商业险的有商业险赔付，没有商业险的由肇事方补足。

能撤销交通事故责任认定书吗

认定书签字之前可以和解解决，签完字就没办法撤销了。对方承担全部损失，但不会改变事故认定的结果。如果事故认定双方没有签字，那么事故认定将不会生效。事故认定只作为一种责任证据，不会起到什么违法效果，当事人和对方协商结果保留相应证据，法律上双方当事人的协商结果作用将会代替责任认定。但是认定结果还是不会变。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。