抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪的认定标准如下：

1、侵犯的客体是复杂客体；

2、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为；

3、主体是一般主体；

4、主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

一、抢劫罪量刑标准抢劫罪是否构成犯罪判多久

抢劫行为侵犯的客体是复杂客体；在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为；主体是一般主体；在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的，就认定为抢劫罪。判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

二、城管抢东西是否可以起诉抢劫罪

城管抢东西可以起诉抢劫罪，该行为是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。

抢劫罪的构成要件如下：

1、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者强行劫取公私财物的行为；

3、主体为一般主体；

4、在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。