一、已签二手房合同时如何撤销合同

已签二手房合同时可以双方协商一致撤销合同，或者在因重大误解订立合同、订立合同显失公平、一方以欺诈胁迫乘人之危的手段使对方订立合同违背真实意思的情况下，请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、二手房合同主要包括哪些内容

二手房合同主要包括的内容有：买卖双方当事人的姓名、名称、住址；房屋信息；房屋使用性质；房屋的价格、支付方法、交付时间和交付办法；土地使用权性质、使用期限；办理房屋权属证书及土地使用证书的期限；维修基金的处理；物管费用及过户；违约责任；争议解决方式。

三、合同撤销需要起诉吗

合同撤销不是必须需要起诉的，具体可以由双方当事人协商解决，是否起诉以合同当事人自己的意愿为准。可撤销合同，是指因合同当事人订立合同时意思表示不真实，通过有撤销权的当事人行使撤销权，可使已经生效的合同变更或归于无效的合同。符合撤销合同的条件的，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院对无效的合同撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。