发生交通事故后，如果赔偿金额有争议，双方需要调解的，可以自认定书送达之日起十日内向交警部门申请调解。根据《道路交通安全法》第七十四条第二款的规定，经公安机关交警部门调解，当事人达成协议或者调解书生效后不履行的，可以向人民法院提起民事诉讼。可见，即使交警部门调解了交通事故损害赔偿纠纷，只要当事人最终未达成调解协议或者未履行协议，当事人也可以向人民法院提起诉讼。

开庭前已经调解成功还需要诉讼费吗

开庭前已经调解成功了，还需要诉讼费，但是减半收取。诉讼费是当事人向人民法院提起诉讼程序应当交纳的费用，可以不交纳或免予交纳诉讼费用的除外。诉讼费一般包括案件受理费、申请费以及证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等。符合减免缓交诉讼费情形的当事人，应当在起诉或上诉时提交书面申请、足以证明确有经济困难的证明材料以及其他相关证明材料等。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。