一、杭州期满换领机动车驾驶证要收费吗

杭州期满换领机动车驾驶证要收费，每证10元。

二、杭州期满换领机动车驾驶证的办理材料

1、申请人身份证明原件

2、机动车驾驶证原件

3、申请人本人近6个月内免冠、白色背景的1寸彩色正面大头相片1张

4、县级或者部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件;属于残疾人专用小型自动挡载客汽车的，还应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》原件

三、杭州期满换领机动车驾驶证办理的法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》(2003年10月28日主席令第8号，2011年4月22日予以修改)

第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

第二十三条：公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。