撤回要约的意思表示在要约到达相对人之前或者与意思表示同时到达相对人的，行为人可以撤回要约。

根据《民法典》第四百七十二条规定，要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：

（一）内容具体确定；

（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。

第四百七十五条规定，要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。

第一百四十一条规定，行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。

要约撤回和撤销的条件有哪些

（一）要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人。要约撤回，是指在要约生效之前，要约人使要约不发生法律效力的行为。为了尊重要约人的意志和保护要约人的利益，只要要约撤回的通知先于或同时与要约到达受要约人，就可产生撤回的效力。要约撤销，是指要约人在要约生效后，使要约的法律效力归于消灭的意思表示。

（二）要约的撤销，是要约人消灭要约效力的意思表示。要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。要约撤销的效果相当于旧要约撤销，新要约产生。要约到达受要约人后，要约对要约人产生拘束力，此时不发生撤回的问题，但要约人尚有可能撤销要约。

因为要约的撤销往往涉及受要约人的利益，所以法律对其设定了一定的限制。

根据《民法典》的规定，有下列情形之一的，要约不得撤销：

1、要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销；

2、受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。

有下列情形之一的，要约失效：

1、拒绝要约的通知到达要约人；

2、要约人依法撤销要约；

3、承诺期限届满，受要约人未作出承诺；

4、受要约人对要约的内容作出实质性变更。

《民法典》第四百七十二条

要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：

（一）内容具体确定；

（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。

第四百七十五条

要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。

第一百四十一条

行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。