普通诉讼时效届满并不消灭实体权利。

这就是说，普通诉讼时效届满，导致权利人的胜诉权消失，人民法院不再予以强制保护。但是，权利人基于民事法律关系所享有的民事权利（实体权利）仍然存在，所以，义务人在普通诉讼时效届满之后自愿向权利人履行义务的，权利人仍然有权接受。不受普通诉讼时效限制。而且基于当事人实体权利义务的存在，义务人在自愿履行义务后，又以超过普通诉讼时效为由反悔的，人民法院也不予以支持。但是，如果有证据证明实体权利本身已因其他原因而消灭的，则履行义务的义务人可以不当得利为由要求返还。

债务的诉讼时效届满抵押权消灭吗

债务的诉讼时效届满抵押权并未消灭，因为债务的诉讼时效届满，只是表示债权人的债权不一定还会受法律的保护（丧失胜诉权），即当债务人不履行债务时，债权人有权向法院进行起诉，但是法院并不一定会支持债权人的主张。