犯罪构成能判断既遂未遂。因为犯罪既遂通常就是指犯罪行为具备了犯罪构成全部要件。包括犯罪主体、犯罪的主观方面、犯罪的客观方面和犯罪客体都达到具体罪名的要求。

一、团伙去抢劫却没抢到钱的行为是未遂还是既遂

区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照《刑法》的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。

二、判定有没有刑事责任的期限要多久？

没有一个确定时间。是否构成刑事责任，依据是否侵犯了刑法规定的犯罪构成要件进行判断。依据：具备犯罪构成要件是负刑事责任的依据。犯罪主体必须是达到法律规定的年龄，主观方面存在故意或过失，犯罪客体和客观方面要件必须是行为人的行为侵犯了刑事法律保护的社会关系，并造成了严重的社会危害性，即已构成犯罪，行为人才应负刑事责任。如果行为不具备犯罪构成要件，不危害社会，或者法律明文规定不负刑事责任，则无刑事责任可言。例如，无责任能力人实施的危害社会的行为，或因正当防卫，紧急避险，履行有益于社会的业务上的行为。

三、把他人灌醉后拿走随身财物应该判什么罪

把他人灌醉后拿走随身财物应该判抢劫罪。抢劫罪的构成要件如下：

1、侵犯的客体是复杂客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利；

2、在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力；

3、在犯罪构成的主观方面，要求只能是直接故意构成；

4、犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。

以非法占有为目的，使用暴力、胁迫以外的方法，如用酒灌醉、用药物麻醉等，使被害人不能反抗、不知反抗或者无法反抗的状态，当场劫取财物的行为，构成抢劫罪。