老公出轨不离可以通过向人民法院起诉离婚。男女一方要求离婚的，想要离婚的一方可以携带结婚证、身份证、户口本、起诉状及副本去被告住所地法院提起离婚诉讼，被告住所地与经常居住地不一致的，应当由经常居住地法院管辖。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

有两个孩子，老公出轨怎么办

有两个孩子，老公出轨可以这么做，先沟通协商，让丈夫结束出轨，断绝不正当的男女关系。假如丈夫愿意，并且自己不介意，那么可以选择继续维持婚姻。假如丈夫不愿意，那么可以选择离婚，可以与丈夫协商离婚，协商不了，可以起诉离婚。假如丈夫有重婚或者家暴等情形，可以请求离婚赔偿。离婚损害赔偿分为两块，一是物质损失，二是精神损失。物质损失主要是财产损失，如因家暴或虐待而产生的医疗费、护理误工费等直接损失。精神损失的数额，我国法律还没有较为明确的规定，法官在审理案件时会依据有关的实际情况来确定。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。