盗窃罪和抢劫罪最本质的区别在于客观行为的隐蔽性和公然性。

抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力或者威胁财产所有人占有他人财产的。盗窃罪是指在人们不知情的情况下非法占有他人财产。

两者的关键区别在于是否当面使用暴力或威胁。例如：在街道、走廊、公开抢劫挂包就是抢劫罪。假如在车站、酒店，在人们不注意的时候，拎包的人，就是盗窃罪。

盗窃罪未遂与既遂的区别

盗窃罪的既遂与未遂应当按照法律规定界定。

盗窃未遂是犯罪未遂的一种。刑法第二十三条第一款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未得逞的，是犯罪未遂。”

这是对犯罪未遂从主客观两个方面总的原则性界定。这一原则性界定也同样适用于盗窃未遂，即盗窃者实施盗窃时在客观上“已经着手”，但又“未得逞”，是盗窃未遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。