1、准备双方运输合同、证明运输合同合法有效的证据、证明承运人已经按照运输合同所载明的内容履行了按期将货物交付给指定收货人的证据、证明收货人签收货物并在约定的检验期限或合理的检验期限内未对货物的数量及损毁等情况提出异议的证据、拖欠运费的托运人或收货人的身份信息或法人信息，形成起诉状向被告住所地或合同履行地的人民法院提起民事诉讼，主张相关的合法权益。

承运人已经按照运单的记载并依约履行了向托运人指定收货人交付货物的义务，且收货人并未在约定的期限或合理的检验期限内对货物的数量损毁等情况提出异议的，托运人或收货人应当按照约定支付运输费用，否则承运人有权将货物留置，但是当事人另有约定的除外。

2、收货人在约定的检验期限内或合理的检验期限内，未对货物的数量、损毁等情况提出异议的，视为承运人已经按照运单的记载交付的初步证据

3、托运人或者收货人不支付运费、保管费以及其他运输费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但当事人另有约定的除外。

拖欠运费，留置货物可以吗?

也是可以的，因为承运人只要基于运输合同关系占有货物就可以行使留置权，而不论该货物是否和拖欠的运费有直接的牵连关系。所以遇到货主或者托运人拖欠以前的运费，我们卡友也可以留置本次货物，来确保自身的权益。

而对于欠运费的金额明显低于货物价值，也可以留置货物，因为留置物本身是否可分及债权的价值高低无关，不论债权价值的高低、留置物是否可分，债权人均可以对确保留置物行使权利。