有抚养关系的继父可以要求继子履行赡养义务。根据有关法律法规，成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女支付赡养费。而《民法典》所称的父母包括生父母、养父母和有赡养关系的继父母。

继父母对继子女有抚养教育的义务吗？

继父母对继子女一般是有抚养教育义务。根据相关法律规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间，具有亲生父母与子女之间的权利义务关系。且生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千一百二十七条第三款、第四款

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。