对方自愿给钱算敲诈勒索。

根据我国相关法律规定，犯罪分子以非法占有为目的，对被害人实施强迫、威胁或者要挟的方式强行索要财物的，数额达三千元至五千元以上的，或者是多次实施敲诈行为的，构成敲诈勒索罪。无论被害人是否自愿，只要被害人是出于恐惧的心理从而交付财物的，均可以认定为敲诈勒索罪。

一、超市偷一罚十私了算敲诈吗

一、超市偷一罚十是否算敲诈需要根据案情来看。首先，无论是个体超市还是大型连锁超市，都是从事市场经营的民事主体，而不是行政机关，不享有公权力，其与顾客之间形成的是经营者与消费者的关系。也就是说，超市没有罚款的权力，对偷窃者“罚款”的行为属违法。

其次，顾客在消费过程中存在对经营者权利的侵害的行为时，经营者可以采取的合法途径是基于双方之间的合同关系或侵权关系主张自身权利，要求顾客依合同履行义务或者赔偿损失。

构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：

1、行为人以一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人；

2、行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

二、敲诈勒索罪可以通过的认定标准如下：

1、侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益；

2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主体为一般主体；

4、在主观方面表现为直接故意。

综上所述，构成敲诈勒索罪主要看行为人是否具有非法强索他人财物的目的，以及是否采用了威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、敲诈勒索罪的立案标准是怎样的呢

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

敲诈勒索罪的立案标准是敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的行为。

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

三、敲诈勒索罪和诈骗罪的界限是什么？

敲诈勒索罪与诈骗罪的犯罪主体都是一般主体，犯罪主观方面都是直接故意，且以非法占有为目的。二罪的根本区别在于犯罪客体和犯罪客观方面的不同：

在犯罪客体上，本罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民人身权利或其他权益；诈骗罪侵犯的是单一客体，即公私财产所有权。

在犯罪客观方面，本罪表现为以威胁或要挟方法，迫使被害人因恐惧而被迫交付财物；诈骗罪表现为以虚构事实或隐瞒真相的方法，使被害人受蒙蔽而“自愿地”交付财物。在敲诈勒索案件中，有的行为人具体实施的行为可能包含有欺诈因素，但这种欺诈因素仅为敲诈勒索的“由头”或“借口”，而非敲诈勒索的实行行为，即并非本罪客观方面的行为。换言之，构成敲诈勒索罪，不以是否有“借口”，或者“借口”是否真实为要件。

甲给乙的父亲写信，谎称乙打他的事实，具有欺骗性，但是，并不是靠欺骗方法蒙蔽乙的家长，使其自愿交付数额较大的财物，而是靠杀乙相威胁，企图迫使乙的家长交付数额较大的财物，应定敲诈勒索罪。一般情况下，编造虚假的“恶害”威胁被害人是，如果行为人自己冒充“恶害”发出方，则成立敲诈勒索罪；如果行为人冒充麻烦解决者，以解决麻烦为由骗取钱财的，则成立诈骗罪。行为同时具有欺骗和恐吓性质，对方陷入认识错误并产生恐惧心理，二者同时起作用，则成立敲诈勒索罪和诈骗罪的想象竞合犯。