已过诉讼时效的债权可以通过以下方式讨要：

(1)向法院起诉要求其还款。

诉讼时效期满。债权人丧失的只是胜诉权但是债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务，债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

(2)让债务人继续还款。

债权人可以继续让债务人还钱，债务人愿意还钱，债权人的债权得到法律保护，债务人不能以不当得利为借口要求债权人退钱。

(3)要求保证人还款。

前提是借款合同里规定了保证人。在有保证人的情况下，保证人的保证期间会随着债权的诉讼时效超过诉讼期间的，如果保证人自愿还款的话，债权人的债权是受法律保护的，如债务人自愿还款一样，产生一样的法律效力。

一、共同债务人与保证人区别

共同债务人要承担共同还款责任，而保证人是承担担保责任。在债务人无能力赔偿的情况下，法院会依法强制执行保证人。共同债务人与保证人承担责任的诉讼时效也是有区别的。对于共同债务人来说，债权人可以在2年之内向其主张还款，超过2年没有主张，债权人则丧失胜诉权，而保证人一般都是在6个月内要承担担保责任。

二、10年前的欠款怎么才能要回来

(1)向法院起诉要求其还款。诉讼时效期满。债权人丧失的只是胜诉权但是债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务；

债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

(2)让债务人继续还款。债权人可以继续让债务人还钱，债务人愿意还钱，债权人的债权得到法律保护，债务人不能以不当得利为借口要求债权人退钱。

(3)要求保证人还款。前提是借款合同里规定了保证人。

在有保证人的情况下，保证人的保证期间会随着债权的诉讼时效超过诉讼期间的，如果保证人自愿还款的话，债权人的债权是受法律保护的，如债务人自愿还款一样，产生一样的法律效力。