只要起诉条件符合民事诉讼法的起诉条件，就可以起诉。1、公安机关在受理期限内，任何一方向人民法院提起诉讼并经法院受理的，审查申请不予受理，并书面通知当事人。2、公安机关在审查期间，任何一方就事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止审查。根据《道路交通事故处理程序规定》第七十二条，审查申请人通过公安机关交通管理部门作出道路交通事故认定申请的，作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门应当自收到审查申请之日起两日内，将审查申请连同道路交通事故相关材料移送上一级公安机关交通管理部门。审查申请人直接向上一级公安机关交通管理部门提出审查申请的，上一级公安机关交通管理部门应当通知公安机关交通管理部门自收到通知之日起五日内提交案卷材料。第七十四条上一级公安机关交通管理部门应当自受理审查申请之日起30日内对下列内容进行审查，并作出审查结论：（一）道路交通事故认定事实是否清楚，证据是否充分，适用法律是否正确，责任划分是否公正；（二）道路交通事故调查认定程序是否合法；（三）出具道路交通事故证明是否符合要求。复习原则上采取书面审查的形式，但当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要的，可以召集各方到场，听取各方意见。处理审查案件的交通警察不得少于两人。

交通事故责任认定后能提车吗

不需等事故责任认定书出来之后才提取肇事车辆。只要检验、鉴定结束了，在结论确定之日就可以提取车辆了。

《道路交通事故处理程序规定》（中华人民共和国公安部令第104号）

第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

《道路交通事故处理程序规定》第七十二条、第七十四条

《民事诉讼法》第一百一十九条