醉驾符合《刑事诉讼法》中不起诉的条件，人民检察院可以作出不起诉决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十七条：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

一、醉驾免于刑事处罚有案底吗

醉驾免于刑事处罚有案底。免于刑事处罚，是法院已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式，所以，已经构成犯罪，当然会有案底。“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、涉嫌交通肇事罪免于起诉后，交警队吊销其驾驶证吗

因涉嫌交通肇事罪检察院免于起诉的，交警队不吊销其驾驶证。有违法行为的应处理。缓刑驾照可以不吊销。缓刑，全称刑法的暂缓执行，是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑事处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。缓刑由特定的考察机构在一定的考验期限内对罪犯进行考察，并根据罪犯在考验期内的表现，依法决定是否适用具体刑罚的一种制度。吊销驾照是指依法取得驾驶证后，出现法定事由被依法吊销的情形，如重特大交通事故当中承担一半以上责任者按规定应当吊销驾驶证，这些是属于行政行为。