首先要由法律规定的主体提出申请，有权提出申请的主体分别是本人、近亲属、法定代理人、辩护人，申请的形式必须是书面申请。司法机关收到申请书后7天之内会做出是否同意的决定。同意的，签发《取保候审决定书》，本人签名后，就可以通过缴纳保证金或者提出保证人，完成取保候审

抢劫罪与聚众哄抢罪的区别

1、从客体上看，抢劫罪的客体是复杂客体，即公私财产的所有权和人身权，聚众哄抢罪的客体是公私财产的所有权和社会的正常管理秩序。

2、在客观方面，抢劫罪实质上是一种双重行为，由方法行为和目的行为构成。方法行为指的是为了能劫取财物，而实施的暴力、胁迫或者其他人身强制行为；目的行为是劫取公私财物的行为，即当场夺取财物的行为。而聚众哄抢罪的客观方面表现为“哄抢”是指在首要分子的鼓励、指挥下，一哄而上，公然夺取公私财物，但是不采用暴力、胁迫或其他人身强制的方法，否则就构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。