一、公司双方签订的合同如何撤销？

公司双方签订的合同，在合同有可撤销的情形时，合同双方当事人都有撤销权，当事人可以在撤销权期限内申请撤销合同。可撤销的理由：基于重大误解、欺诈。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、签订合同应采用什么形式

当事人订立合同，可以采取书面形式、口头形式和其他形式。合同形式在对于固定证据、警告当事人郑重其事、区分磋商与缔约两个阶段均有重要意义。

口头形式的合同虽方便易行，但缺点是发生争议时难以举证确认责任，不够安全。书面形式是指以合同书、信件等各种有形地表现所载内容的合同形式。

根据民法典规定，数据电文(包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件)也属于书面形式的一种。另外，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式的合同，当事人应当采用书面形式。

三、合同撤销后的法律后果

撤销合同的法律后果为：合同自始无效。对于已经履行的合同义务，比如因合同取得的财产应该返还。

根据《民法典》第一百五十五条的规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。