依据诉讼费用交纳办法的规定，当事人交纳诉讼费用有困难的，是可以缓交或者减免的，所以不交诉讼费用开庭审理是合法的。

《诉讼费用交纳办法》

第四十四条当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以依照本办法向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的司法救助。

诉讼费用的免交只适用于自然人。

第四十七条当事人申请司法救助，符合下列情形之一的，人民法院应当准予缓交诉讼费用：

(一)追索社会保险金、经济补偿金的；

(二)海上事故、交通事故、医疗事故、工伤事故、产品质量事故或者其他人身伤害事故的受害人请求赔偿的；

(三)正在接受有关部门法律援助的；

(四)确实需要缓交的其他情形。