仲裁机构有常设仲裁机构、临时仲裁机构以及专业性仲裁机构。

一、承揽工程合同纠纷怎么处理

发生承揽工程合同纠纷，当事人可以通过和解或者调解解决。当事人不愿和解、调解或者和解、调解不成的，可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。涉外合同的当事人可以根据仲裁协议向中国仲裁机构或者其他仲裁机构申请仲裁。当事人没有订立仲裁协议或者仲裁协议无效的，可以向人民法院起诉。

二、民法典规定撤销房屋买卖合同有效吗

无效。相关法律规定，下列合同，当事人一方应向人民法院或者仲裁机构申请变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

三、二手车买卖合同纠纷如何解决

二手车买卖合同纠纷的解决有四种途径，即协商、调解、仲裁和诉讼。

当事人不愿和解、调解或者和解、调解不成的，可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。

涉外合同的当事人可以根据仲裁协议向中国仲裁机构或者其他仲裁机构申请仲裁。

当事人没有订立仲裁协议或者仲裁协议无效的，可以向人民法院起诉。