车主去世后过户没有时限，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力，随时可以去办理过户。原车主不幸去世的，需要带着死亡证明到公证处做公证，然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

继承公证需要的材料如下：

1、申请人的身份证明，代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证，监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2、申请人所在单位人事部门介绍信，说明办何公证，继承人与被继承人的关系以及有关的家庭情况；

3、被继承人的死亡证明，法定继承人中已死亡的要提供死亡证明，宣告死亡的应提供人民法院宣告死亡的判决书；

4、被继承遗产的产权证明；

5、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

6、法定继承人的亲属关系证明；

7、继承人放弃继承权应到公证处发表声明放弃，在外地发表的放弃继承权声明书应经当地公证机关公证，死者生前有遗嘱的，应提供遗嘱原件。

遗产公证流程如下：

1、填写《公证申请表》；

2、提交相关证明材料；

3、公证人员审核《公证申请表》和提交的材料；

4、领取遗产继承公证书。

综上所述，车主去世后过户没有时限，继承公证需要申请人的身份证明，代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证，监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件，继承人放弃继承权应到公证处发表声明放弃，在外地发表的放弃继承权声明书应经当地公证机关公证，死者生前有遗嘱的，应提供遗嘱原件。