可以，首先不赡养父母和继承遗产在法律上完全是两回事，不赡养父母在父母没有提出起诉的情况下就不是被法律所认可的事实，而继承遗产在没有被继承人遗嘱的情况下是根据法律规定的法定继承序列来决定，所以当事人不赡养父母并不会导致不能继承遗产的后果，当然父母可以通过遗嘱的方式排除不善养父母子女的遗产继承权。

一、可以让朋友继承遗产吗

让朋友继承遗产的方式如下：

一、被继承人生前立有遗嘱或者是遗赠协议的，明确说明遗产给朋友继承的，可以继承遗产；

二、没有订立遗嘱的，按照法定继承办理；遗嘱继承顺序为：

1、第一顺序：配偶、子女、父母；

2、第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

二、父母不在了, 留下的房产怎么继承

父母不在了，留下的房产继承方式有遗嘱继承和法定继承两种。如果有遗嘱，则按照遗嘱继承或者遗赠办理，如果没有遗嘱，则按照法定的继承顺序继承。对于放弃继承的，可以在处理遗产前作出书面形式的放弃遗产表示。没有表示的，则按照继承遗产处理。如果被继承人的子女先于被继承人死亡，应当由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

三、遗产继承书怎么写

遗产继承书写法为，遗产继承书要载明继承人、被继承人以及被继承遗产的具体分配方式，最后需要所有相关人员签字。在遗产继承纠纷中，首先要确定的便是继承权主体，即哪些人具有遗产继承资格。而遗产继承资格的确定，在没有遗嘱的情况下，应该依法定继承的方式来确定。遗产继承协议书最好还是请律师代书，尽可能的防范法律风险。