债务人死亡时，债权人可以起诉债务人的法定继承人清偿债务。

《中华人民共和国民法典》规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，纳税和清偿债务以其遗产的实际价值为限。

超过遗产实际价值的，继承人自愿偿还的不限于此。

继承人放弃继承的，可以不承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务的责任。

债务人死亡的如何认定被告

债权人可以向死者的配偶追偿。另外，遗产中偿还死者生前所欠的债务，原则上应从死者遗产中偿还。继承人在继承死者遗产的同时，也负有清偿债务的义务。

除非继承人放弃继承权，那么死者生前的债务应由其他继承人负责偿还。因此，可以要求死者的继承人及家庭成员在继承的财产范围内清偿死者债务。

所以说，债务人死亡的原告起诉时，已经死亡的债务人不能列为被告。原告起诉时，遗产未分割的，数个继承人均应列为被告参加诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。