根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条,公安机关可以对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人进行传唤。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时或二十四小时,具体取决于案情是否重大、复杂。同时,公安机关在传唤、拘传犯罪嫌疑人时必须保证其饮食和必要的休息时间。

根据我国法律规定，关于犯罪嫌疑人何时被传唤并没有明确规定。因此，在公安机关需要对嫌疑人进行讯问时，可以对他们进行传唤。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百一十九条对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。

传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。

不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤、拘传犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。

哪些情况下可以进行传唤、拘传？

根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，只有在以下情况下才可以进行传唤、拘传：

1. 案情重大、疑难、复杂，需要采取强制措施的；

2. 犯罪嫌疑人、被告人具有逃跑、藏匿、毁灭、伪造证据或者串供可能的；

3. 犯罪嫌疑人、被告人可能实施新的犯罪，需要采取强制措施的；

4. 犯罪嫌疑人、被告人可能有毁灭、伪造证据或者串供，影响案件公正审判的；

5. 在侦查期间，犯罪嫌疑人、被告人脱逃、逃跑的。

因此，只有在以上情况下，公安机关才可以进行传唤、拘传。同时，在执行强制措施时，必须依照规定使用手铐、警绳等约束性警械，并注意保护被拘禁人的合法权益。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条的规定,对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人,可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问,但必须出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人,经出示工作证件,可以口头传唤,但应在讯问笔录中注明。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时,案情特别重大、复杂需要采取拘留、逮捕措施的,传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。同时,在执行强制措施时,必须依照规定使用手铐、警绳等约束性警械,并注意保护被拘禁人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百一十九条对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。

传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。

不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤、拘传犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。