有限公司注销程序的条件有：

1、股东会或者股东大会决议，注销公司；

2、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

3、营业期限届满，有公司章程规定的解散事由出现。

公司清算结束后，报送公司登记机关，申请注销公司登记。

有限公司注销程序全解

公司注销的程序是：

一、清算：公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。

二、注销登记申请：公司清算完成后便可进入公司注销申请程序，清算后、注销前公司需要出具和准备如下报告：

1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；

2、清算组成员《备案确认申请书》；

3、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；

4、股东会或者有关机关确认的清算报告；

5、刊登注销公告的报纸报样；

6、法律、行政法规规定应当提交的其他文件。

《中华人民共和国公司法》第一百八十条

公司因下列原因解散：

（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；

（二）股东会或者股东大会决议解散；

（三）因公司合并或者分立需要解散；

（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。