刑事犯罪在人民法院开庭。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。《最高人民法院关于适用的解释》规定开庭审理前，人民法院应当进行下列工作：

1、确定审判长及合议庭组成人员;

2、开庭十日前将起诉书副本送达被告人、辩护人;

3、通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;

4、开庭三日前将开庭的时间、地点通知人民检察院;

5、公开审理的案件，在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

一、刑事案件判刑后会通知家属吗

刑事案件开庭前并不要求一定要通知被告人的家属，人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，只有在判决生效，交付执行的时候，执行机关将人犯收押时才会通知家属。

二、持刀抢劫罪多长时间开庭

持刀抢劫罪的开庭时间法律没有规定，法院审理案件的，会在开庭三天前通知当事人。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。