医疗事故过了时效期不能起诉，因为人民法院对此不予受理。医疗事故的时效期一般为3年。但在司法机关立案侦查，或人民法院受理案件后，逃避侦查或者审判的，不受追究期限的限制。

一、公诉时效期间

公诉有效期最高为20年，具体要看不同刑期的规定。

根据《中华人民共和国刑法》犯罪经过下列期限不再追诉：(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

二、小时候被性侵20多年后能起诉吗

小时候被性侵20多年后一般不可能起诉。

追诉时效是刑法规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限，一般诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。根据相关规定如果超过追诉时效，则不再追诉；反之如果没有超过追诉时效，则能够向法院提起诉讼。如果是在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。