不起诉有法律规定的不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉。1、法定起诉的情形有行为人的犯罪情节显轻微、行为人的犯罪行为已经过了法律规定的诉讼时效、被告人已经死亡的、犯罪行为属于亲告罪而没有告诉的等2、酌定不起诉是犯罪情节轻微的，酌定不起诉3、存疑不起诉是证明被告人有罪的证据不足。三种不起诉各有不同的使用条件。

一、危险驾驶罪不起诉案件

据刑事诉讼法的规定，不起诉分为法定不起诉和酌定不起诉两种类型。(一)法定不起诉。包括两种情况，一是符合刑事诉讼法第16条规定的6种情形之一的，以及犯罪行为不是犯罪嫌疑人实施的，应当做出不起诉决定；二是对于经两次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当做出不起诉的决定。

二、存疑不起诉的条件是什么？

(1)案件已经经过了补充侦查。这是对案件已经经过补充侦查，仍作不起诉决定的时机控制，也是作该决定的程序条件。一般而言，未进一步收集证据就认为不符合起诉条件。

(2)证据不足，不符合起诉条件的。这是指证据不足以充分证明犯罪嫌疑人的罪行，以至于即使提起公诉，法院经过开庭审理，也很可能会宣告被告人无罪。

人民检察院对此种情形下的犯罪嫌疑人作出不起诉决定的，必须同时具备上述两个条件。

具有下列情形之一，不能确定犯罪嫌疑人构成犯罪和需要追究刑事责任的，属于证据不足，不符合起诉条件：

(1)据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；

(2)犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；

(3)据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；

(4)根据证据得出的结论具有其他可能性的。

人民检察院在审核相应的证据后，发现证据不足，可以退回侦查机关补充侦查，对于经过补充侦查的案件，检察机关仍然认为证据不足的，可以以案件存有疑点不予起诉。

如果经过检察机关作出存疑不起诉的决定，被不起诉人已经获得国家赔偿的，但后来检察机关又发现新证据可以起诉，并且经法院认定为有罪，人民法院赔偿委员会应该撤销原决定，要求被不起诉人返还赔偿金。

存疑不起诉的行为一般都会发生在检察院审查刑事案件的过程中，虽然对于那些来自于公安机关侦查过后的那件，都已经是掌握了一定的他人犯罪的证据的，但是这些证据却不能保证能量刑，故此就不得起诉，否则是很有可能导致错案的发生的。