一、两个公司可以注册同一个商标吗

可以共同注册。商标法第五条规定：两个以上的自然人、法人或者其他组织可以共同向商标局申请注册同一商标，共同享有和行使该商标专用权。共同注册商标的权利人对商标的共有，意味着一个商标的多个所有人就该商标行使权利时必须采取联合行动，如商标的许可使用、侵权投诉、商标专用权的转让等。

二、共有商标申请条件

（一）共有商标的主体是两个或者两个以上的自然人、法人或者其他组织。

（二）共有商标的客体只有一个。无论共有商标的主体有多少个，其客体只有一个，才能构成共有商标。

（三）共有商标需要由两个或者两个以上的主体共同申请注册，共同享有和行使该商标专用权。

三、共有商标有以下特征

其重要特征是主体的复数性。共有商标权的主体是两个以上的自然人、法人或者其他组织，它表达的是权利主体的复数而不是权利客体的复数。数人基于共同注册或者共同受让而拥有对同一商标的专用权，才是共有商标权，如果是同一主体对数个商标所享有的专用权，则不构成共有商标权。