犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。(一)在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。(二)在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。(三)在认定犯罪预备时，还必须把犯罪的预备行为与实行行为区别开来。

一、犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。

犯罪未遂的类型有两对：

一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；

二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。

对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、预备阶段是否可以成立犯罪中止

预备阶段成立犯罪中止。一、犯罪预备的中止即停止预备犯罪，犯罪人不再继续为实行犯罪做准备。二、犯罪预备阶段进行到犯罪实行阶段的中止，即没有按照预备的犯罪形式继续实施犯罪。当出现了这两种情形之一的时候均可以认定为犯罪中止。犯罪预备的中止标志着犯罪人实行对应犯罪的犯意消灭，但是犯罪人并不当然停止犯罪，在一种犯罪预备阶段发生犯罪中止后，可能又会发生另一种犯罪预备。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，就是犯罪中止。犯罪中止，可以发生在犯罪的全过程，即使是预备阶段也成立犯罪中止。

三、盗窃罪有犯罪预备吗

盗窃罪有犯罪预备，所谓犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作。如预备犯罪工具、创造犯罪条件等。

犯罪预备行为，也是犯罪形态的一种，它属于犯罪未完成形态。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。

犯罪预备，应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。